src/edu/berkeley/obits/device/atmel/AvrDrone.java

   1 package edu.berkeley.obits.device.atmel;
   2
   3 import edu.berkeley.obits.*;
   4 import org.ibex.util.Log;
   5 import java.io.*;
   6 import java.util.*;
   7 import gnu.io.*;
   8
   9 /** the "host" side of the AVR Drone; see AvrDrone.c for the other side */
  10 public class AvrDrone extends AtmelDevice {
  11
  12     private final DataInputStream in;
  13     private final DataOutputStream out;
  14     private final Board board;
  15
  16     public AvrDrone(Board b) throws IOException {
  17         this.board = b;
  18         this.out = new DataOutputStream(b.getOutputStream());
  19         this.in = new DataInputStream(b.getInputStream());
  20         init();
  21     }
  22
  23     public void reset() { board.reset(); }
  24
  25     private void init() throws IOException {
  26         Log.debug(this, "waiting for device to identify itself");
  27         /*
  28         if (in.readByte() != (byte)'O')  throw new RuntimeException("didn't get the proper signature");
  29         if (in.readByte() != (byte)'B')  throw new RuntimeException("didn't get the proper signature");
  30         if (in.readByte() != (byte)'I')  throw new RuntimeException("didn't get the proper signature");
  31         if (in.readByte() != (byte)'T')  throw new RuntimeException("didn't get the proper signature");
  32         if (in.readByte() != (byte)'S')  throw new RuntimeException("didn't get the proper signature");
  33         if (in.readByte() != (byte)'\n') throw new RuntimeException("didn't get the proper signature");
  34         */
  35         out.write(0);
  36         byte[] bytes = new byte[6];
  37         for(int i=0; i<6; i++) {
  38             bytes[i] = in.readByte();
  39             System.out.println("got " + (i+1) + " header bytes: " + (bytes[i] & 0xff) + " '" + ((char)bytes[i]) + "'");
  40             // FIXME
  41         }
  42         Log.info(this, "device correctly identified itself; ready for operation");
  43     }
  44
  45     public synchronized void scanFPGA(boolean on) throws DeviceException {
  46         try {
  47             if (on) {
  48                 out.writeByte(3);
  49                 out.flush();
  50             } else {
  51                 // FIXME
  52             }
  53         } catch (IOException e) { throw new DeviceException(e); }
  54     }
  55     // fixme!
  56     public static int retval = 0;
  57     public synchronized int readCount() throws DeviceException {
  58         try {
  59             if (reader != null) {
  60                 reader.start();
  61                 reader = null;
  62             }
  63             ByteCallback bc = new ByteCallback() {
  64                     public synchronized void call(byte b) throws Exception {
  65                         retval =
  66                             ((b & 0xff) << 24) |
  67                             ((in.read() & 0xff) << 16) |
  68                             ((in.read() & 0xff) << 8) |
  69                             ((in.read() & 0xff) << 0);
  70                         this.notify();
  71                     }
  72                 };
  73             synchronized(bc) {
  74                 callbacks.add(bc);
  75                 out.writeByte(6);
  76                 out.flush();
  77                 bc.wait();
  78             }
  79             return retval;
  80         } catch (Exception e) { throw new DeviceException(e); }
  81     }
  82
  83     public static interface ByteCallback {
  84         public void call(byte b) throws Exception;
  85     }
  86
  87     private Vector callbacks = new Vector();
  88
  89     private Thread reader = new Thread() {
  90             public void run() {
  91                 System.out.println("*** reader thread begun");
  92                 while(true) {
  93                     try {
  94                         byte b = in.readByte();
  95                         ByteCallback bc = (ByteCallback)callbacks.remove(0);
  96                         bc.call(b);
  97                     } catch (Exception e) {
  98                         e.printStackTrace();
  99                     }
 100                 }
 101             }
 102         };
 103
 104     public synchronized void readBus(ByteCallback bc) throws DeviceException {
 105         try {
 106             callbacks.add(bc);
 107             out.writeByte(2);
 108             out.flush();
 109             if (reader != null) {
 110                 reader.start();
 111                 reader = null;
 112             }
 113         } catch (IOException e) { throw new DeviceException(e); }
 114     }
 115
 116     public synchronized void readInterrupts(ByteCallback bc) throws DeviceException {
 117         try {
 118             callbacks.add(bc);
 119             out.writeByte(6);
 120             out.flush();
 121             if (reader != null) {
 122                 reader.start();
 123                 reader = null;
 124             }
 125         } catch (IOException e) { throw new DeviceException(e); }
 126     }
 127
 128     private byte[][][] cache = new byte[24][][];
 129     public /*synchronized*/ byte mode4(int z, int y, int x) throws DeviceException {
 130         if (cache[x]==null) return 0;
 131         if (cache[x][y]==null) return 0;
 132         return cache[x][y][z];
 133     }
 134
 135     int lastz = 0;
 136     int lastx = 0;
 137     int lasty = 0;
 138     public static int save = 0;
 139     public static int saveof = 0;
 140     public /*synchronized*/ void mode4(int z, int y, int x, int d) throws DeviceException {
 141         try {
 142             /*
 143             Log.info(this, "writing configuration frame [zyxd]: " +
 144                       pad(1, Integer.toString(z&0xff, 16)) + " " +
 145                       pad(1, Integer.toString(y&0xff, 16)) + " " +
 146                       pad(1, Integer.toString(x&0xff, 16)) + " " +
 147                       pad(1, Integer.toString(d&0xff, 16))
 148                       );
 149             */
 150             boolean zchange = z!=lastz;
 151             boolean ychange = y!=lasty;
 152             boolean xchange = x!=lastx;
 153             boolean zinc    = z==lastz+1;
 154             boolean yinc    = y==lasty+1;
 155             boolean xinc    = x==lastx+1;
 156             boolean zdec    = z==lastz-1;
 157             boolean ydec    = y==lasty-1;
 158             boolean xdec    = x==lastx-1;
 159
 160             out.writeByte(1);
 161             out.writeByte(z);
 162             out.writeByte(y);
 163             out.writeByte(x);
 164             saveof++;
 165             lastz = z;
 166             lastx = x;
 167             lasty = y;
 168             out.writeByte(d);
 169
 170             if (cache[x & 0xff]==null) cache[x & 0xff] = new byte[24][];
 171             if (cache[x & 0xff][y & 0xff]==null) cache[x & 0xff][y & 0xff] = new byte[256];
 172             cache[x & 0xff][y & 0xff][z & 0xff] = (byte)(d & 0xff);
 173         } catch (IOException e) { throw new DeviceException(e); }
 174     }
 175
 176     public /*synchronized*/ void flush() throws DeviceException {
 177         try {
 178             out.flush();
 179         } catch (IOException e) { throw new DeviceException(e); }
 180     }
 181
 182     private String pad(int i, String s) { if (s.length()>i) return s; return "0"+pad((i-1),s); }
 183
 184 }