src/edu/berkeley/slipway/FtdiBoard.java

   1 package edu.berkeley.slipway;
   2
   3 import com.atmel.fpslic.*;
   4 import edu.berkeley.obits.*;
   5 import org.ibex.util.Log;
   6 import java.io.*;
   7 import java.util.*;
   8 import gnu.io.*;
   9
  10 public class FtdiBoard extends Board {
  11
  12     static {
  13         System.load(new File("build/"+System.mapLibraryName("FtdiUartNative")).getAbsolutePath());
  14     }
  15
  16     private final FpslicRaw chip;
  17     private final InputStream in;
  18     private final OutputStream out;
  19
  20     public InputStream getInputStream() { return in; }
  21     public OutputStream getOutputStream() { return out; }
  22
  23     public FtdiBoard() throws Exception {
  24         chip = new FpslicRawUsb();
  25         String bstFile = this.getClass().getName();
  26         bstFile = bstFile.substring(0, bstFile.lastIndexOf('.'));
  27         bstFile = bstFile.replace('.', '/')+"/slipway_drone.bst";
  28         boot(new InputStreamReader(this.getClass().getClassLoader().getResourceAsStream(bstFile)));
  29         in = chip.getInputStream();
  30         out = chip.getOutputStream();
  31         for(int i=0; i<255; i++) out.write(0);
  32         out.flush();
  33     }
  34
  35     public void reset() throws IOException {
  36         chip.reset();
  37     }
  38
  39     public void boot(Reader r) throws Exception {
  40
  41         chip.selfTest();
  42
  43         OutputStream os = chip.getConfigStream();
  44         BufferedReader br = new BufferedReader(r);
  45         br.readLine();
  46
  47         int bytes = 0;
  48         while(true) {
  49             String s = br.readLine();
  50             if (s==null) break;
  51             bytes++;
  52             os.write((byte)Integer.parseInt(s, 2));
  53             if ((bytes % 1000)==0) {
  54                 os.flush();
  55                 System.out.print("wrote " + bytes + " bytes\r");
  56             }
  57         }
  58         os.close();
  59     }
  60
  61     public static String pad(String s, int i) {
  62         if (s.length() >= i) return s;
  63         return "0"+pad(s, i-1);
  64     }
  65 }