src/edu/berkeley/slipway/FtdiBoard.java

   1 package edu.berkeley.slipway;
   2
   3 import com.atmel.fpslic.*;
   4 import edu.berkeley.obits.*;
   5 import org.ibex.util.Log;
   6 import java.io.*;
   7 import java.util.*;
   8 import gnu.io.*;
   9
  10 public class FtdiBoard extends Board {
  11
  12     static {
  13         System.load(new File("build/"+System.mapLibraryName("FtdiUartNative")).getAbsolutePath());
  14     }
  15
  16     private final ChipImpl chip;
  17     private final InputStream in;
  18     private final OutputStream out;
  19
  20     public InputStream getInputStream() { return in; }
  21     public OutputStream getOutputStream() { return out; }
  22
  23     public FtdiBoard() throws Exception {
  24         chip = new ChipImpl();
  25         String bstFile = this.getClass().getName();
  26         bstFile = bstFile.substring(0, bstFile.lastIndexOf('.'));
  27         bstFile = bstFile.replace('.', '/')+"/slipway_drone.bst";
  28         boot(new InputStreamReader(this.getClass().getClassLoader().getResourceAsStream(bstFile)));
  29         in = chip.getInputStream();
  30         out = chip.getOutputStream();
  31         for(int i=0; i<255; i++) out.write(0);
  32         out.flush();
  33     }
  34
  35     public void reset() throws IOException {
  36         chip.doReset();
  37     }
  38
  39     public void boot(Reader r) throws Exception {
  40         boolean pin;
  41         Chip d = chip;
  42
  43         //d.buffered(false);
  44
  45         d.doReset();
  46         d.config(0,3);
  47         d.con();
  48         d.config(0,7);
  49         d.flush();
  50         //d.flush();
  51         d.config(Integer.parseInt("10110111", 2), 8);
  52         d.config(0,1);
  53         d.flush();
  54         try { Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { }
  55         pin = d.initErr();
  56         System.out.println("good preamble   => " + pin + " " + (pin ? green("good") : red("BAD")));
  57
  58         d.doReset();
  59         try { Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { }
  60         d.config(0,3);
  61         d.con();
  62         d.config(0,6);
  63         d.flush();
  64         //d.flush();
  65         d.config(Integer.parseInt("10110111", 2), 8);
  66         d.config(0, 2);
  67         d.flush();
  68         try { Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { }
  69         pin = d.initErr();
  70         System.out.println("bad preamble #2 => " + pin + " " + (pin ? red("BAD") : green("good")));
  71
  72         d.doReset();
  73         try { Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { }
  74         d.config(0,3);
  75         d.con();
  76         d.config(0,7);
  77         d.flush();
  78         //d.flush();
  79         d.config(Integer.parseInt("11110111", 2), 8);
  80         d.config(0, 1);
  81         d.flush();
  82         try { Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { }
  83         pin = d.initErr();
  84         System.out.println("bad preamble #1 => " + pin + " " + (pin ? red("BAD") : green("good")));
  85
  86         d.doReset();
  87
  88         d.config(0,10);
  89         d.con();
  90         //d.config(Integer.parseInt("10110111", 2));
  91         //d.config(0);
  92
  93         BufferedReader br = new BufferedReader(r);
  94         br.readLine();
  95         int bytes = 0;
  96         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
  97         while(true) {
  98             String s = br.readLine();
  99             if (s==null) break;
 100             int in = Integer.parseInt(s, 2);
 101             bytes++;
 102             for(int i=7; i>=0; i--) {
 103                 d.config((((in & 0xff) & (1<<i))!=0)?1:0, 1);
 104                 boolean init = true; // d.initErr()
 105                 if (bytes < 100 || (bytes % 1000)==0) {
 106                     d.flush();
 107                     init = d.initErr();
 108                     System.out.print("wrote " + bytes + " bytes, init="+init+"      \r");
 109                     d.rcon();
 110                 }
 111                 if (!init)
 112                     throw new RuntimeException("initialization failed at byte " + bytes + ", bit " + i);
 113             }
 114         }
 115
 116
 117         d.flush();
 118         if (!d.initErr())
 119             throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
 120         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 121
 122
 123         for(int i=0; i<100; i++) {
 124             d.flush();
 125             if (!d.initErr())
 126                 throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
 127             try { Thread.sleep(20); } catch (Exception e) { }
 128             d.config(0,1);
 129         }
 130
 131         System.out.println();
 132         System.out.println("avr reset => false");
 133         d.avrrst(false);
 134         try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
 135         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 136
 137         //((ChipImpl)d).avr();
 138
 139         //System.out.println("avr reset => true");
 140         chip.purge();
 141         chip.uart_and_cbus_mode(1<<1, 1<<1);
 142
 143         //d.avrrst(true);
 144         //try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
 145         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 146     }
 147
 148     public static String pad(String s, int i) {
 149         if (s.length() >= i) return s;
 150         return "0"+pad(s, i-1);
 151     }
 152     public static String red(Object o) { return "\033[31m"+o+"\033[0m"; }
 153     public static String green(Object o) { return "\033[32m"+o+"\033[0m"; }
 154 }