src/edu/berkeley/slipway/FtdiBoard.java

   1 package edu.berkeley.slipway;
   2
   3 import com.atmel.fpslic.*;
   4 import edu.berkeley.obits.*;
   5 import org.ibex.util.Log;
   6 import java.io.*;
   7 import java.util.*;
   8 import gnu.io.*;
   9
  10 public class FtdiBoard extends Board {
  11
  12     static {
  13         System.load(new File("build/"+System.mapLibraryName("Ftdi")).getAbsolutePath());
  14     }
  15
  16     private final ChipImpl chip;
  17     private final InputStream in;
  18     private final OutputStream out;
  19
  20     public InputStream getInputStream() { return in; }
  21     public OutputStream getOutputStream() { return out; }
  22
  23     public FtdiBoard() throws Exception {
  24         chip = new ChipImpl();
  25         boot(new InputStreamReader(new FileInputStream("bitstreams/usbdrone.bst")));
  26         in = chip.getInputStream();
  27         out = chip.getOutputStream();
  28         for(int i=0; i<255; i++) out.write(0);
  29         out.flush();
  30     }
  31
  32     public void reset() throws IOException {
  33         chip.doReset();
  34     }
  35
  36     public void boot(Reader r) throws Exception {
  37         boolean pin;
  38         Chip d = chip;
  39
  40         //d.buffered(false);
  41
  42         d.doReset();
  43         d.config(0,3);
  44         d.con();
  45         d.config(0,7);
  46         d.flush();
  47         //d.flush();
  48         d.config(Integer.parseInt("10110111", 2), 8);
  49         d.config(0,1);
  50         d.flush();
  51         try { Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { }
  52         pin = d.initErr();
  53         System.out.println("good preamble   => " + pin + " " + (pin ? green("good") : red("BAD")));
  54
  55         d.doReset();
  56         try { Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { }
  57         d.config(0,3);
  58         d.con();
  59         d.config(0,6);
  60         d.flush();
  61         //d.flush();
  62         d.config(Integer.parseInt("10110111", 2), 8);
  63         d.config(0, 2);
  64         d.flush();
  65         try { Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { }
  66         pin = d.initErr();
  67         System.out.println("bad preamble #2 => " + pin + " " + (pin ? red("BAD") : green("good")));
  68
  69         d.doReset();
  70         try { Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { }
  71         d.config(0,3);
  72         d.con();
  73         d.config(0,7);
  74         d.flush();
  75         //d.flush();
  76         d.config(Integer.parseInt("11110111", 2), 8);
  77         d.config(0, 1);
  78         d.flush();
  79         try { Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { }
  80         pin = d.initErr();
  81         System.out.println("bad preamble #1 => " + pin + " " + (pin ? red("BAD") : green("good")));
  82
  83         d.doReset();
  84
  85         d.config(0,10);
  86         d.con();
  87         //d.config(Integer.parseInt("10110111", 2));
  88         //d.config(0);
  89
  90         BufferedReader br = new BufferedReader(r);
  91         br.readLine();
  92         int bytes = 0;
  93         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
  94         while(true) {
  95             String s = br.readLine();
  96             if (s==null) break;
  97             int in = Integer.parseInt(s, 2);
  98             bytes++;
  99             for(int i=7; i>=0; i--) {
 100                 d.config((((in & 0xff) & (1<<i))!=0)?1:0, 1);
 101                 boolean init = true; // d.initErr()
 102                 if (bytes < 100 || (bytes % 1000)==0) {
 103                     d.flush();
 104                     init = d.initErr();
 105                     System.out.print("wrote " + bytes + " bytes, init="+init+"      \r");
 106                     d.rcon();
 107                 }
 108                 if (!init)
 109                     throw new RuntimeException("initialization failed at byte " + bytes + ", bit " + i);
 110             }
 111         }
 112
 113
 114         d.flush();
 115         if (!d.initErr())
 116             throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
 117         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 118
 119
 120         for(int i=0; i<100; i++) {
 121             d.flush();
 122             if (!d.initErr())
 123                 throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
 124             try { Thread.sleep(20); } catch (Exception e) { }
 125             d.config(0,1);
 126         }
 127
 128         System.out.println();
 129         System.out.println("avr reset => false");
 130         d.avrrst(false);
 131         try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
 132         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 133
 134         //((ChipImpl)d).avr();
 135
 136         //System.out.println("avr reset => true");
 137         chip.purge();
 138         chip.uart_and_cbus_mode(1<<1, 1<<1);
 139
 140         //d.avrrst(true);
 141         //try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
 142         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 143     }
 144
 145     public static String pad(String s, int i) {
 146         if (s.length() >= i) return s;
 147         return "0"+pad(s, i-1);
 148     }
 149     public static String red(Object o) { return "\033[31m"+o+"\033[0m"; }
 150     public static String green(Object o) { return "\033[32m"+o+"\033[0m"; }
 151 }