src/edu/berkeley/slipway/FtdiBoard.java

   1 package edu.berkeley.slipway;
   2
   3 import com.ftdi.usb.*;
   4 import com.atmel.fpslic.*;
   5 import edu.berkeley.obits.*;
   6 import org.ibex.util.Log;
   7 import java.io.*;
   8 import java.util.*;
   9 import gnu.io.*;
  10
  11 public class FtdiBoard extends Board {
  12
  13     static {
  14         System.load(new File("build/"+System.mapLibraryName("FtdiUartNative")).getAbsolutePath());
  15     }
  16
  17     private final FpslicRaw chip;
  18     private final InputStream in;
  19     private final OutputStream out;
  20
  21     public InputStream getInputStream() { return in; }
  22     public OutputStream getOutputStream() { return out; }
  23
  24     public FtdiBoard() throws Exception {
  25         chip = new FpslicRawUsb(new FtdiUart(0x6666, 0x3133, 1500 * 1000));
  26         String bstFile = this.getClass().getName();
  27         bstFile = bstFile.substring(0, bstFile.lastIndexOf('.'));
  28         bstFile = bstFile.replace('.', '/')+"/slipway_drone.bst";
  29         boot(new InputStreamReader(this.getClass().getClassLoader().getResourceAsStream(bstFile)));
  30         in = chip.getInputStream();
  31         out = chip.getOutputStream();
  32         for(int i=0; i<255; i++) out.write(0);
  33         out.flush();
  34     }
  35
  36     public void reset() throws IOException {
  37         chip.reset();
  38     }
  39
  40     public void boot(Reader r) throws Exception {
  41
  42         chip.selfTest();
  43
  44         OutputStream os = chip.getConfigStream();
  45         BufferedReader br = new BufferedReader(r);
  46
  47         int bytes = 0;
  48         while(true) {
  49             String s = br.readLine();
  50             if (s==null) break;
  51             bytes++;
  52             os.write((byte)Integer.parseInt(s, 2));
  53             if ((bytes % 1000)==0) {
  54                 os.flush();
  55                 System.out.print("wrote " + bytes + " bytes\r");
  56             }
  57         }
  58         os.close();
  59     }
  60
  61     public static String pad(String s, int i) {
  62         if (s.length() >= i) return s;
  63         return "0"+pad(s, i-1);
  64     }
  65 }