src/edu/berkeley/slipway/FtdiBoard.java

   1 package edu.berkeley.slipway;
   2
   3 import com.atmel.fpslic.*;
   4 import edu.berkeley.obits.*;
   5 import org.ibex.util.Log;
   6 import java.io.*;
   7 import java.util.*;
   8 import gnu.io.*;
   9
  10 public class FtdiBoard extends Board {
  11
  12     static {
  13         System.load(new File("build/"+System.mapLibraryName("FtdiUartNative")).getAbsolutePath());
  14     }
  15
  16     private final Chip chip;
  17     private final InputStream in;
  18     private final OutputStream out;
  19
  20     public InputStream getInputStream() { return in; }
  21     public OutputStream getOutputStream() { return out; }
  22
  23     public FtdiBoard() throws Exception {
  24         chip = new ChipImpl();
  25         String bstFile = this.getClass().getName();
  26         bstFile = bstFile.substring(0, bstFile.lastIndexOf('.'));
  27         bstFile = bstFile.replace('.', '/')+"/slipway_drone.bst";
  28         boot(new InputStreamReader(this.getClass().getClassLoader().getResourceAsStream(bstFile)));
  29         in = chip.getInputStream();
  30         out = chip.getOutputStream();
  31         for(int i=0; i<255; i++) out.write(0);
  32         out.flush();
  33     }
  34
  35     public void reset() throws IOException {
  36         chip.doReset();
  37     }
  38
  39     public void boot(Reader r) throws Exception {
  40         Chip d = chip;
  41
  42         d.selfTest();
  43
  44         OutputStream os = d.getConfigStream();
  45
  46         BufferedReader br = new BufferedReader(r);
  47         br.readLine();
  48
  49         int bytes = 0;
  50         while(true) {
  51             String s = br.readLine();
  52             if (s==null) break;
  53             int in = Integer.parseInt(s, 2);
  54             bytes++;
  55             os.write((byte)in);
  56             if ((bytes % 1000)==0) {
  57                 os.flush();
  58                 System.out.print("wrote " + bytes + " bytes\r");
  59                 d.rcon();
  60             }
  61         }
  62
  63         d.flush();
  64         if (!d.initErr())
  65             throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
  66
  67         for(int i=0; i<100; i++) {
  68             d.flush();
  69             if (!d.initErr())
  70                 throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
  71             try { Thread.sleep(20); } catch (Exception e) { }
  72             d.config(0,1);
  73         }
  74
  75         System.out.println();
  76         System.out.println("avr reset => false");
  77         d.avrrst(false);
  78         try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
  79         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
  80
  81         //((Chip)d).avr();
  82
  83         //System.out.println("avr reset => true");
  84         ((ChipImpl)chip).purge();
  85         ((ChipImpl)chip).uart_and_cbus_mode(1<<1, 1<<1);
  86
  87         //d.avrrst(true);
  88         //try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
  89         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
  90     }
  91
  92     public static String pad(String s, int i) {
  93         if (s.length() >= i) return s;
  94         return "0"+pad(s, i-1);
  95     }
  96 }