src/edu/berkeley/slipway/FtdiBoard.java

   1 package edu.berkeley.slipway;
   2
   3 import com.atmel.fpslic.*;
   4 import edu.berkeley.obits.*;
   5 import org.ibex.util.Log;
   6 import java.io.*;
   7 import java.util.*;
   8 import gnu.io.*;
   9
  10 public class FtdiBoard extends Board {
  11
  12     static {
  13         System.load(new File("build/"+System.mapLibraryName("FtdiUartNative")).getAbsolutePath());
  14     }
  15
  16     private final Chip chip;
  17     private final InputStream in;
  18     private final OutputStream out;
  19
  20     public InputStream getInputStream() { return in; }
  21     public OutputStream getOutputStream() { return out; }
  22
  23     public FtdiBoard() throws Exception {
  24         chip = new ChipImpl();
  25         String bstFile = this.getClass().getName();
  26         bstFile = bstFile.substring(0, bstFile.lastIndexOf('.'));
  27         bstFile = bstFile.replace('.', '/')+"/slipway_drone.bst";
  28         boot(new InputStreamReader(this.getClass().getClassLoader().getResourceAsStream(bstFile)));
  29         in = chip.getInputStream();
  30         out = chip.getOutputStream();
  31         for(int i=0; i<255; i++) out.write(0);
  32         out.flush();
  33     }
  34
  35     public void reset() throws IOException {
  36         chip.doReset();
  37     }
  38
  39     public void boot(Reader r) throws Exception {
  40         Chip d = chip;
  41
  42         //d.buffered(false);
  43
  44         d.selfTest();
  45
  46         d.doReset();
  47
  48         d.config(0,10);
  49         d.con();
  50         //d.config(Integer.parseInt("10110111", 2));
  51         //d.config(0);
  52
  53         BufferedReader br = new BufferedReader(r);
  54         br.readLine();
  55         int bytes = 0;
  56         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
  57         while(true) {
  58             String s = br.readLine();
  59             if (s==null) break;
  60             int in = Integer.parseInt(s, 2);
  61             bytes++;
  62             for(int i=7; i>=0; i--) {
  63                 d.config((((in & 0xff) & (1<<i))!=0)?1:0, 1);
  64                 boolean init = true; // d.initErr()
  65                 if (bytes < 100 || (bytes % 1000)==0) {
  66                     d.flush();
  67                     init = d.initErr();
  68                     System.out.print("wrote " + bytes + " bytes, init="+init+"      \r");
  69                     d.rcon();
  70                 }
  71                 if (!init)
  72                     throw new RuntimeException("initialization failed at byte " + bytes + ", bit " + i);
  73             }
  74         }
  75
  76
  77         d.flush();
  78         if (!d.initErr())
  79             throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
  80         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
  81
  82
  83         for(int i=0; i<100; i++) {
  84             d.flush();
  85             if (!d.initErr())
  86                 throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
  87             try { Thread.sleep(20); } catch (Exception e) { }
  88             d.config(0,1);
  89         }
  90
  91         System.out.println();
  92         System.out.println("avr reset => false");
  93         d.avrrst(false);
  94         try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
  95         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
  96
  97         //((Chip)d).avr();
  98
  99         //System.out.println("avr reset => true");
 100         ((ChipImpl)chip).purge();
 101         ((ChipImpl)chip).uart_and_cbus_mode(1<<1, 1<<1);
 102
 103         //d.avrrst(true);
 104         //try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
 105         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 106     }
 107
 108     public static String pad(String s, int i) {
 109         if (s.length() >= i) return s;
 110         return "0"+pad(s, i-1);
 111     }
 112 }