src/edu/berkeley/qfat/geom/Triangle.java

   1 package edu.berkeley.qfat.geom;
   2 import javax.media.opengl.*;
   3
   4 /**
   5  *  an oriented triangle, defined by three points in clockwise order.
   6  */
   7 public abstract class Triangle implements HasBoundingBox {
   8     public abstract Point p1();
   9     public abstract Point p2();
  10     public abstract Point p3();
  11
  12     /** the face normal vector */
  13     public Vec norm() {
  14         return p2().minus(p1()).cross(p3().minus(p1())).norm();
  15     }
  16
  17     /** the area of the triangle */
  18     public float area() {
  19         return
  20             (float)Math.abs(0.5*p1().distance(p2())
  21                             * new Vec(p1(), p2()).norm().dot(new Vec(p2(), p3())));
  22     }
  23
  24     /** issue gl.glVertex() for each of the triangle's points */
  25     public void glVertices(GL gl) {
  26         p1().glVertex(gl);
  27         p2().glVertex(gl);
  28         p3().glVertex(gl);
  29     }
  30
  31     /** the triangle's centroid */
  32     public Point centroid() {
  33         return new Point((p1().x+p2().x+p3().x)/3,
  34                          (p1().y+p2().y+p3().y)/3,
  35                          (p1().z+p2().z+p3().z)/3);
  36     }
  37
  38     /** ratio of the area of the triangle to that of the square formed from its longest edge */
  39     public float aspect() {
  40         float max = Math.max(Math.max(p1().distance(p2()),
  41                                       p2().distance(p3())),
  42                              p3().distance(p1())) / 2;
  43         return 1/(1+area()/(max*max));
  44     }
  45
  46     public float getMaxX() { return Math.max(p1().x, Math.max(p2().x, p3().x)); }
  47     public float getMinX() { return Math.min(p1().x, Math.min(p2().x, p3().x)); }
  48     public float getMaxY() { return Math.max(p1().y, Math.max(p2().y, p3().y)); }
  49     public float getMinY() { return Math.min(p1().y, Math.min(p2().y, p3().y)); }
  50     public float getMaxZ() { return Math.max(p1().z, Math.max(p2().z, p3().z)); }
  51     public float getMinZ() { return Math.min(p1().z, Math.min(p2().z, p3().z)); }
  52 }